轮毂电机驱动作为一种颠覆性的驱动方式，取消了传统的机械传动部件，如减速器、传动轴、差速器、半轴等大量复杂的部件，电动汽车的动力结构与内燃机传动系统（或者中央电机驱动）完全不同，在空间占用和能量损失方面都扩展了电机的通用性和潜力。而安装在车轮内，直接驱动的轮毂电机则超越了这种设计，本质上允许更大的设计空间、降低车辆重心，减少汽车零部件，由于不需要机械传动而由车轮直接驱动，而使汽车能效更高。

四轮驱动内燃机动力传动系统示意图

轮毂电机驱动平台四轮驱动系统示意图

不难发现，随着新能源汽车行业的不断发展，电动汽车的普及率的不断提升，近年来轮毂电机驱动电动汽车的应用不断涌现。

轮毂电机应用于多功能城市低速轻型汽车：

Saietta集团展示了AFT 140电机作为完全安装于轮内的轮毂电机，应用于全球不同城市中心的轻型电动汽车。Saietta 轮毂电机认为将动力系统移动到车轮内，创造了一个完美的平面地板平台，最大限度地增加了底盘上方的可用空间，无论是运输人、货物，在移动商店销售产品甚至是垃圾收集。

轮毂电机应用于自动驾驶载人巴士：

据称，自动驾驶汽车设计制造和部署企业Local Motors与轮毂电机制造商Protean Electric已开始扩大长期合作关系，并签署了为期三年价值730万美元的订单合同。舍弗勒自动驾驶原型车Mover的关键技术就是轮毂驱动中带90°转向的转向驱动模块，通过4个转向驱动模块，车辆可实现单个车轮的独立转向控制，具有很好的动态操作性，此外还能实现传统车辆无法实现的侧向停车、原地掉头、最小转弯半径等。

自动驾驶电动车平台：

近期，作为欧洲领先的高性能轮毂电机的开发商和制造商的Elaphe（依拉菲）公司，与电动汽车和自动驾驶汽车开发公司德国HFM公司强强联合开发了Motionboard，据称这是一款高度适应性的自动电动车平台，也是一款满足ISO26262功能安全要求和欧盟法规允许在公路上行驶的车辆。

轮毂电机应用于皮卡车辆：

美国初创新能源车企Lordstown Motors正式发布了一款纯电动皮卡——Endurance，Endurance 是第一辆以轮毂电机为特色的商用车，该公司目标是每年在美国俄亥俄州制造50万辆电动汽车。Endurance 搭载4台Elaphe公司轮毂电机，总功率达到440kW，牵引力达到2721kg。由于需求强劲，据称迄今预订超过5万辆，目前轮毂电机生产线已基本建成，预计2022年第一季度开始交付。

轮毂电机应用于电动摩托车：

国内尊龙凯时 - 人生就是搏!股份和Elaphe公司合资成立的杭州尊龙凯时 - 人生就是搏!依拉菲动力技术有限公司不断探寻轮毂电机落地途径，与具有清华大学研发团队背景的科技创新公司达芬骑动力科技（北京）有限公司（英文简称 DAVINCI）首次推出了全新的电动化公升级摩托车，基于轮毂电机动力系统完全正向研发，搭载了定制化Elaphe轮毂电机。该款电动摩托现已接受预定，预计于2022年下半年开启首轮交付。其轮毂电机生产线的搭建有望在未来大幅度缩减轮毂电机的成本，更好地推动轮毂电机的落地。

可见，轮毂电机这种驱动方式的灵活性，正在给电动车辆的设计和应用带来越来多的自由度，轮毂电机技术的多样性，开启了一种新的商业模式，从小型城市电动汽车，到高性能跑车，从载货车、客车到大型公共交通车辆，这些不同的轮毂电机驱动方案都可以进行互换和升级。

目前汽车正在经历重大变革，从汽车转换到一个未来移动行业。在接下来的几年里，我们很可能会看到很多具有高轻量化和小体积的城市车辆的出现，它们会整合不同型号和品牌的动力总成，增加模块化和全新的互联概念。数据和网联将成为未来电动汽车行业和智慧城市的支柱。车辆安全（包括功能安全和信息安全）将会随之达到一个新的等级，人与车辆的连接关系会变得像我们如今与智能手机的关系。

虽然车辆架构在过去几年中没有发生太大变化，但我们已经能够看到，在不同的封装产品和开发的新功能已经可以支持这些趋势发展，还可以做更多的工作。这就像我们使用互联网，直到我们真正开始使用它，我们才知道它能够改变的一切。轮毂电机技术也遵循着类似的路线，我们期待其能发现和帮助塑造更多创新应用，以满足未来移动出行的需要。